En el pueblo donde nací
Vivió un hombre que navegó al mar
Y nos contó de su vida
En la tierra de submarinos
Así que navegamos hacia el sol
Hasta que encontramos un mar de verde
Y vivimos bajo las olas
En nuestro submarino amarillo

Todos vivimos en un submarino amarillo
Submarino amarillo, submarino amarillo
Todos vivimos en un submarino amarillo
Submarino amarillo, submarino amarillo

Y todos nuestros amigos están abordo
Muchos más de ellos viven al lado
Y la banda empieza a tocar

Todos vivimos en un submarino amarillo
Submarino amarillo, submarino amarillo
Todos vivimos en un submarino amarillo
Submarino amarillo, submarino amarillo

A todo vapor, Señor Boatswain, a todo vapor
A todo vapor es, Sargento
(Corta el cable, suelta el cable)
Aye-aye, señor, aye-aye
Capitán, capitán

Mientras vivimos una vida de facilidad
Cada uno de nosotros (cada uno de nosotros)
Tiene todo lo que necesitamos (tiene todo lo que necesitamos)
Cielo de azul (cielo de azul)
Y mar de verde (mar de verde)
En nuestro amarillo (en nuestro amarillo)
Submarino (submarino, aja)

Todos vivimos en un submarino amarillo
Un submarino amarillo, submarino amarillo
Todos vivimos en un submarino amarillo
Un submarino amarillo, submarino amarillo
Todos vivimos en un submarino amarillo
Submarino amarillo, submarino amarillo
Todos vivimos en un submarino amarillo
Submarino amarillo, submarino amarillo

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