삐뽀 삐뽀 사이렌 소리
ピーポーピーポー　サイレンが
삐이뽀오 삐이뽀오 사이렌가

길을 비켜 주세요
みちをあけてよ
미치오 아케데요

(긴급 상황이다!)
（きんきゅうじたいだ！）
(킨큐우지타이다!）

왼 쪽으로 오른쪽으로
ひだりにみぎによって
히다리니 미기니욧떼

길을 비켜 주세요
まんなかあけて
마응나카 아케데

아픈 사람도 다친 사람도 걱정말아요
びょうにんも　けがにんも　もうあんしん
뵤오니응모 게가니응모 모오 아응시~ㄴ

(출동이다!)
(しゅつどうだ）
(슈츠도오다!)

삐뽀 삐뽀 달려요
ピーポ―ピーポーはしれ
삐이뽀오 삐이뽀오 하시레

비켜줘서 정말 정말 멋져
みんなのおかげだよ
미응나노 오카게다요

(최고!)
(さいこう）
(사이코오)

아픈 사람 도와주는 우리는 든든한 구급차
たすけにいくよ　ぼくらたよれるきゅうきゅうしゃ
다스케니 이쿠요 보쿠라 타요레루 큐우큐우샤

(출동!)
(しゅつどう！)
(슈츠도오!)